Taubaté est un club de football brésilien basé dans la ville de Taubaté, dans l'État de São Paulo. Il a été fondé le 9 novembre 1914 et évolue actuellement dans le Campeonato Brasileiro Série D, la quatrième division du football brésilien.

Le stade du Taubaté est le Estádio Joaquim de Morais Filho, qui peut accueillir 15 000 spectateurs. Le club a remporté le Campeonato Paulista Série A2 en 2005 et 2015, et le Campeonato Paulista Série A3 en 2003 et 2010.

Les couleurs du Taubaté sont le bleu, le blanc et le rouge. Le club est surnommé "Burro da Central" (L'âne de la centrale), en raison de son ancien stade, qui était situé à proximité d'une centrale électrique.

Parmi les joueurs célèbres qui ont évolué au Taubaté figurent le milieu de terrain Chicão, qui a joué pour le Brésil lors de la Coupe du monde 1986.