Le San Antonio FC, est une franchise de soccer professionnel basée à San Antonio, dans l'État du Texas, fondé en 2016. La franchise évolue en USL Championship, le deuxième niveau dans la hiérarchie nord-américaine. La franchise est administrée par le groupe Spurs Sports & Entertainment.
Le , le San Antonio FC devient la trente et unième franchise de la United Soccer League. La création de la franchise, ainsi que l'achat simultané du Toyota Field par la ville de San Antonio et le Comté de Bexar, font partie d'un plan des autorités locales pour obtenir une future franchise en Major League Soccer. Par conséquent, la franchise des Scorpions de San Antonio de la North American Soccer League est dissoute. Le premier entraîneur-chef de l'histoire du club est l'ancien entraîneur des Phoenix d'Elon et le directeur de la ProAcademy du Orlando City SC, Darren Powell.
Pour la première rencontre de son histoire, San Antonio l'emporte sur le score de 3-0 face aux Seattle Sounders FC 2 au Starfire Sports Complex le , en ouverture de la saison 2016 de la USL. Jason Johnson inscrit le premier but de l'histoire de la franchise.
Le , la franchise devient affiliée au New York City FC, formation de MLS.
Après deux qualifications consécutives en séries en 2020 et 2021, le San Antonio FC atteint la finale en 2022 et s'impose 3-1 face à Louisville City au Toyota Field le .