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Le basket-ball aux Jeux Panaméricains fait son apparition dès la première édition des Jeux, en 1951 en Argentine. Les jeux ont lieu tous les 4 ans, le tournoi féminin débutant à l'édition suivante en 1955.
Le tournoi masculin de 1987 à Indianapolis voit les Américains chuter face à de surprenants Brésiliens emmenés par Oscar Schmidt.