Championnat d'Europe U21, Tableau final

De 1967 à 1970 une compétition nommée Coupe Challenge est organisée pour les équipes de moins de 23 ans, où le vainqueur remet son titre en jeu à chaque match. De 1970 à 1976, un véritable Championnat d'Europe des moins de 23 ans est organisé par l'UEFA tous les deux ans (trois éditions de 1972 à 1976).

À partir de 1978, l'UEFA revoit l'âge limite et la compétition est dès lors réservée aux joueurs de moins de 21 ans. La compétition se déroule en deux phases : une phase préliminaire où les participants sont repartis en 8 groupes de 3 à 5 équipes puis une phase à élimination directe par matchs aller-retour des quarts de finale jusqu'à la finale.

Depuis 1992, le championnat d'Europe espoirs fait office d'éliminatoires pour les Jeux olympiques pour lesquels les demi-finalistes sont qualifiés. Ce tournoi est considéré comme un tremplin vers l'équipe A. De nombreux joueurs tels que le champion du Monde 2014 Mesut Özil, Klaas-Jan Huntelaar, Luís Figo, Petr Čech, le champion du Monde 2010 Iker Casillas, les champions du Monde 2006 Francesco Totti, Fabio Cannavaro, Gianluigi Buffon, Alberto Gilardino et Andrea Pirlo et le champion d'Europe 2004 Georgios Karagounis ont débuté leur carrière internationale au sein des espoirs. En 1994, la compétition est repensée et une véritable phase finale sous forme de mini-tournoi organisée dans un pays hôte voit le jour, à l'instar des tournois séniors. Afin de sortir de l'ombre de la Coupe du monde et du championnat d'Europe et séniors, les phases finales ont lieu lors des années impaires depuis 2007.